硬件参数

指标性能

产品规格

产品尺寸

长450mm *宽450mm*高1542mm

产品净重

52kg

产品颜色

白色

产品材质

冷轧钢板

环境要求

储存温度:-15°C~55°C；工作温度:-10°C~+50°C湿度(RH):10%~90%

二维码摄像头

二维码定位（二维码离摄像头高度1-3mor1-5m）；500万像素

人体感应（选配）

检测距离：1-5m，角度：水平94°x垂直82° 

灯管规格

紫外线灯管

飞利浦TUVT8，紫外输出：12WUVC，灯管功率30W

安卓规格

操作系统

Android5.1

语言支持

中/英文

处理器类型

RK3128

内存LPDDDR3

1G

内建NANDFLASH

8GB

USB调试口

Micro USB接口

显示屏

7寸,IPS屏（16:9） 分辨率1024X600

外置I/O端口

1个USB2.0(MICROUSB），RJ45网口

扬声器

4Ω/3W单声道喇叭

无线技术AP6255

支持双频2.4&5G    
WIFI 802.11b/g/n无线局域网, 
11ac  5.15GHz-5.825GHz

ROS导航规格

激光雷达

激光波长905nm工作区域230°

单轴陀螺仪传感器

偏航角测量

硬盘

32G高速固态硬盘

电机驱动

5.5寸轮毂电机

红外传感器

1米范围内与充电桩通讯

4G路由器转2.4GWIFI

4GCPE-M6

512AN_HMW模组 Intel的WIFI

支持双频2.4&5G   
WIFI&BT4.1 802.11b/g/n无线局域网
11ac 5.15GHz-5.825GHz

移动速度

最小0.1m/s，最大1m/s

导航主板

Intel酷睿I5主板

电源系统

充电方式

自动回充、DC直充

适配器

输入：220V输出：42V--3A（5A选配）

机器人输入电源

42V--3A（5A选配）

电池

37V/20AH锂电池

充电桩参数

过流保护、智能断电、输出额定电压：42VDC，输出额定电流：3A（5A选配）

远程功能

支持远程视频监控，远程导航状态监控，远程在线更新导航系统，Android系统

噪音

静止状态下：45dB

运动状态下：50~75dB（不同地面材料略有差别）