上肢智能主被动训练与评估系统是以神经可塑性原理为理论基础而设计的上肢早期功能康复训练机器人。该设备通过采用远端驱动三轴伸缩臂技术，实现机械臂可实时模拟人体手臂运动规律以及在三维空间内自由活动的功能，满足患者从早期被动运动到后期主动运动的上肢功能性康复训练的不同训练需求。患者在不同康复阶段可通过设备快捷的选择不同的训练模式，循序渐进的训练以及适量重复性运动促进上肢运动功能恢复。神经系统疾病
脑卒中、脑外伤、周围神经系统疾病等引起上肢功能障碍的患者。神经系统疾病
脑卒中、脑外伤、周围神经系统疾病等引起上肢功能障碍的患者。

其他
老年人认知能力及上肢活动能力下降；小儿麻痹症患者上肢无力；上肢烧伤后患者在上肢功能恢复期的综合康复训练。